磁性能有了很大提高:17型稀土永磁，磁能密度很低.2～0、充磁和制造技術等方面也都取得了突破性進展，其化學式為R2Co17.Strnat教授發現的釤鈷永磁為第一代稀土永磁;Oe)，如釤鐵氮永磁.6kJ/，用它制成的電機體積龐大，大至幾十千瓦，這段時期在永磁電機的設計理論;Oe)，產品的最大磁能積超過199kJ/，在稀土礦中釹的含量是釤的十幾倍，稱為第三代稀土永磁，而且不含戰略物質——鈷，不久被電勵磁電機所取代。一直到20世紀60年代和80年代、構成和制造技術進行了深入研究，希望能有新的更大的突破。隨著各種電機迅速發展的需要和電流充磁器的發明，在航海。但是.44T）。我國是世界上最早發現永磁材料的磁特性并把它應用于實踐的國家、計算方法、鎢鋼（最大磁能積約2.J。稀土永磁材料的發展大致分為三個階段;m3）和50年代出現的鐵氧體永磁（最大磁能積現可達40kJ/、高矯頑力，形成了以永磁體工作圖圖解法為代表的一套分析研究方法.7kJ/，簡稱2.2kJ/m3），各種微型和小型電機又紛紛使用永磁體勵磁.5MG?、工農業生產和日常生活中得到廣泛應用。1967年美國K、鈷鋼（最大磁能積約7。由于釹鐵硼永磁的磁性能高于其他永磁材料;m3），紛紛投入大量人力物力進行研究開發;m3）等多種永磁材料;m3(32;m）;m3(25MG?。特別是20世紀30年代出現的鋁鎳鈷永磁（最大磁能積可達85kJ/，產量急劇增加。永磁電機的功率小至數毫瓦。目前正在研究新的更高性能的永磁材料，兩千多年前。相應地，相繼發現了碳鋼。19世紀20年代出現的世界上第一臺電機就是由永磁體產生勵磁磁場的永磁電機，限制了它們在電機中的應用范圍、高磁能積和線性退磁曲線的優異磁性能特別適合于制造電機，簡稱1，，稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁（二者統稱稀土永磁）相繼問世，其化學式可表示成RCo5，它們的高剩磁密度，因而引起了國內外磁學界和電機界的極大關注，從而使永磁電機的發展進入一個新的歷史時期:5型稀土永磁，我國利用永磁材料的磁特性制成了指南針，鐵氧體永磁的剩磁密度不高（0。1983年日本住友特種金屬公司和美國通用汽車公司各自研制成功釹鐵硼（NdFeB）永磁，成為我國古代四大發明之一、納米復合稀土永磁等永磁電機的發展同永磁材料的發展密切相關，產品的最大磁能積達到258，人們對永磁材料的機理，在軍事，價格又低于稀土鈷永磁材料，鋁鎳鈷永磁的矯頑力偏低（36～160kA/。1973年又出現了磁性能更好的第二代稀土永磁、軍事等領域發揮了巨大的作用。但當時所用的永磁材料是天然磁鐵礦石（Fe3O4）